Бродский, естественно, не мог не знать этих стихов Самойлова.

Мы же, en masse, в любом художественном произведении видим только то, что видим, а профессионал найдет уйму заимствований, цитат, аллюзий. Чем больше багаж автора - тем больше у него точек соприкосновения (иногда и бессознательных) с предшествениками, чем больше багаж искусствоведа - тем больше этих связей и переплетений он видит, сравнивать кайф его и кайф среднестатистический - даже смешно :)
Для человека, знающего поэзию лишь в объеме средней школы, центоны, скажем, просто стишки. И ты (и я) успели выступить примерно в этой роли, пока ты не наткнулся на Самойлова :).

Немножко не к месту, но приведу мой любимый пример:

...приезжий дверь сестры рванул слегка
и ручка вмиг - с шурупами - осталась
в его руке. И дрогнула рука,
Как будто бы нечаянно состарясь

...ну, чистый Бродский! А ведь это - Евтушенко, который - я уверен - знал, знал, читал, собака, в этом 1977 г опального и запретного Бродского

А вообще-то форма, размер - заманчивые и прилипчивые (как онегинская строфа:)). Так и просятся на заимствование, на повторение.